１歳娘がドライブ中にお昼寝したときは、目的地についたとしても途中で起こすと機嫌が...

１歳娘がドライブ中にお昼寝したときは、目的地についたとしても途中で起こすと機嫌が悪いので、起きるまで駐車場で30分くらい待機する事が多いです。

冬は寒いので車で暖房をつけるために、エンジンもつけてるのですが、エコの事を考えると気が引けます。

そこで疑問が3つあります。

①どの位までならエンジンをふかさずに暖房いれていても大丈夫なのですか？
今乗っている車は、購入して3年ちょっとのマツダの1500ccのアクセラです。
（昔、購入して5年たったトヨタパッソでエンジンふかさずに暖房つけて車内で30分位寝ていたらエンジンが入らずJAFにお世話になりました。）

②エンジンをかけて停車したまま暖房かけていたとして、普通に走行しながら暖房かけていたときに比べてガソリンの減りって変わらないですか？

（普通に走りながら暖房より、停車で暖房の時の方が多少はガソリン減らないのかなと思っています）

③ガソリンをふかして暖房かけて走らずに停車しているだけだと、普通に走っている時に比べ、車になんらかのダメージはありますか？