最近の乗用車は軽自動車よりもかなり燃費が良くなっています。
軽のハイブリッドの実質燃費はハイブリッドでは無いカローラよりも燃費が悪いのが実情です。
「軽自動車は燃費がいい」とか「維持費が安い」とかは全くあてはまらなくなっています。
6人乗れなければならないとのことですが、お子様が小さいようなのでプリウスアルファやシエンタなどが良いのかと思います。
それ以上大きいなお車になるとミニバンタイプになりますが、こちらはハイブリッド車であってもプリウスやシエンタのような燃費は期待できないと思いますが、軽自動車よりは燃費性能は優れていると思います。
カタログ燃費と実質燃費はかなりの乖離があります。実際に乗られている方の情報をネットで検索して実質燃費をしっかりと確認した方が良いと思います。
因みに平均的な市街地走行でプリウスで23km/1L プリウスアルファで19~20km/1L燃費を延そうと努力すればもっと伸びると思います。ミニバンで燃費が良いのはノア・ボクシー・エスクワイアが良いと思います。
いずれにせよ実際に乗っている人の声を聴くのが一番なので車種を絞ってネット検索してみ下さい。