タイヤの寿命は乗り方などで大きく異なるので、一概に何キロで交換とは言えません。
タイヤローテーションすれば、タイヤ4本が均等に減っていくので交換時期の延命にはなります。
日ごろの走行距離が少ないと、タイヤ表面がヒビ割れが発生しやすくなりますので適度な走行はして頂いた方が良いです。
メーカー工場で取付された純正タイヤは「新車専用タイヤ」なので、市販タイヤと同じ銘柄でも値段はかなり高価になります。
海外製のタイヤであれば安価ですが、走行騒音が大きいことや乗り心地が悪い、寿命が短いなどは加味しないといけません。
タイヤの場合は、値段で良し悪しが決まりやすい物でもあります。
安心して使うのであれば、そこそこのコストは掛かります。