購入した事がないようでしたらレンタカーやカーシェアなどで乗られてみて実際に自分にとって何が必要なのか体感されてみてはいかがでしょうか?
既出の回答者様の仰るように人よって必要な装備も異なります。
また、軽自動車・普通車で維持費も異なりますので経済的な面からのご判断も必要になると思います。
個人的には運転に自信がないからこそ万が一事故に遭われた際の安全性を第一に考慮することをお勧めします。
いくら軽自動車の安全性が高まっているといえども、壁にぶつかる訳ではなく相手のクルマと衝突した場合に重量が軽いのは致命的なダメージを受ける可能性が高いと思います。