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難易度はさておき金銭的にお得なのはお察しの通り試験場での一発試験と思われます。
以下、関連サイトより抜粋
大型免許を取得するには「教習所・合宿を利用する場合」が一般的ですが、試験場・運転免許センターで「一発試験」により取得することも可能です。
しかし、一発試験の場合、試験に使用する車は4トン車ではなく「10トン車」となっているため、かなりハードルは高いと言えるでしょう。
一発試験の場合の費用は地域によって違いがありますが、東京都の場合を例にすると、おおむね以下のとおりです。
・受験料：4,100円
・試験車使用料：2,500円
・免許証交付料：2,050円
・講習受講料：22,000円
自動車学校の費用についてはお住まいの地域の自動車学校のサイトにてご確認下さい。
