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こんばんは。お勧めの軽自動車との事ですが、ダイハツならタントでスズキならスペーシアでしょうね。両車とも天井が高くスライドドアで開口部が広いです。特にタントは左がピラーレス(中央の柱が無い)で左からの乗り降りが開放的です。
馬力と燃費の両立は非常に厳しい問題ですが、タントならターボで馬力はあり4人乗車時でも坂道でも力強く走りますが反面燃費面はノンターボに比べると悪くなります。スペーシアだとターボもありますが、ノンターボでもエネチャージ(発電と補助駆動を兼ねた発電機とバッテリー)が付いてるので、ターボ程では無いですがそこそこ力もあって加速も良く燃費も良いです。
両車とも座席の沈み混みも少なくシート位置も高めなので長距離走っても疲れにくいと思います。
ただ天井の高い車はカーブ時に多少車体がロールするので、高速時横風等で多少ふらつく感じはあります。燃費と走りを重視したいならダイハツならムーヴかスズキならワゴンR辺りが走りも軽快です。その分居住性が犠牲にはなりますが。そこら辺は毎日乗られるドライバーさんの好みと、人を乗せる頻度で選ぶ所でしょうね。
とりあえず在庫数が多くて試乗させてくれる車屋さんに行かれて吟味されると後悔の無い車選びが出来るのでは無いでしょうか？
あと購入の際は早まらずに数店舗回って値段と車両の状態や販売員さんの対応やアフターを訪ねて決めると良いでしょうね。
