難しく考えれば今乗っているクルマの今後予想されるメンテナンス費用・自動車税などランニングコストと、お乗り換えになるお車の購入価格/ランニングコストを数値化してどちらがお得になる可能性が高いか。
なのでしょうが、正直機械ものなのでどのタイミングで大きな故障が来るか分からない部分でも有りますから、ご質問者様の買い換えたいというお気持ちと懐事情が一番の目安だと思います。
特に、現時点で不自由なく維持費も苦にならない、乗り換える理由が見当たらないなら壊れないうちは乗り続ければ良いと思います。