アドブルーとは尿素水の事です。最近のディーゼル車は排ガス規制に対応する為にPM(スス)とNOx(窒素酸化物)を出さない様につくられているのですが、その内のNOx(窒素酸化物)を排気ガスの中から除去(正確には水と窒素に分解)する為に使われます。これがなくなると、排気ガスからNOx(窒素酸化物)を除去することができない為、エンジンが再始動できない様に制御されてます。
アドブルーは元々植物を育てる為の肥料などで使われているので危険物でもないですし、ウォッシャー液を補充するような感覚で手軽に補充出来ますし、ガソリンスタンドとかでも置いてますよ。