運転での腰痛は悩ましいですね。
これといった絶対的な効果のある対策というものは残念ながら私は聞いたことがありません。
もう実践されているとは思いますが、腰に負担が掛かりにくい適切な運転姿勢を保つ、適度に休憩を取りストレッチなどで腰をほぐすなどの対策を取りながら運転されてください。
腰痛対策用のクッションなども販売されています。
気休め程度の効果しか望めない可能性もありますが、もしかしたら体に合うものが見つかるかもしれません。
それほど高価というわけでもないので試しに使ってみるのもいいのではないでしょうか。