はじめまして
長い間、日光に当たりますと、ライトの曇りがでてまいります
ヘッドライト中側が、曇り汚れてしまうと、もうどうにもなりませんが
外側でしたら、外さぬとも少し薄く削ってやり、徐々にコンパウンドを細かくして
最後に仕上げをすれば、綺麗になります
ただし、またすぐ、紫外線で侵されますので、出来ればコーティングしてやると
ながく光沢が持ちます
https://www.youtube.com/watch?v=vdSKBglcfBo&t=2s
上記は、ユーチューブでの簡単な、作業工程を見れます(私ではありませんが)
ご参考まで