Name: アルファードの中古車
Brand: トヨタ

中古車相場：248.6万円 ※1（15.0〜1,619.0万円 ※1　諸費用平均：8.4万円 ※3）

新車価格：0〜1,578万円新車の見積りを依頼する

ボディタイプ別ランキング：売れ筋ランキング 3位　注目度ランキング 3位

買取相場：215.4万円 ※2

※1 現在「車選び.com」に掲載されている全車両の小売価格・支払総額です。
※2 全国の買取データを毎週直近6ヶ月ごとに集計・解析し、算出した価格です。
※3 名義変更・車庫証明代行・納車費用等を合算した平均値です。

アルファードの自動車事典

新しく掲載されたトヨタ・アルファードの中古車

: トヨタアルファード; H.17(2005)年/87,000km; 648,000円

: トヨタアルファード; H.18(2006)年/65,000km; 580,000円

: トヨタアルファード; H.27(2015)年/35,000km; 3,540,000円

: トヨタアルファード; H.24(2012)年/44,000km; 2,390,000円

: トヨタアルファード; H.22(2010)年/79,000km; 1,350,000円

: トヨタアルファード; H.22(2010)年/59,000km; 1,782,000円

: トヨタアルファード; H.24(2012)年/19,000km; 2,290,000円

: トヨタアルファード; H.28(2016)年/24,000km; 3,300,000円

: トヨタアルファード; H.27(2015)年/27,000km; 3,348,000円

: トヨタアルファード; H.29(2017)年/45,000km; 4,266,000円

: トヨタアルファード; H.20(2008)年/59,000km; 1,288,000円

: トヨタアルファード; H.14(2002)年/54,000km; 486,000円

: トヨタアルファード; H.21(2009)年/85,000km; 1,699,000円

: トヨタアルファード; H.30(2018)年/26,000km; 6,580,000円

: トヨタアルファード; H.28(2016)年/18,000km; 3,499,000円

: トヨタアルファード; H.28(2016)年/47,000km; 3,780,000円

: トヨタアルファード; H.22(2010)年/86,000km; 1,566,000円

: トヨタアルファード; H.26(2014)年/65,000km; 2,190,000円

: トヨタアルファード; H.29(2017)年/29,000km; 3,478,000円

: トヨタアルファード; H.27(2015)年/37,000km; 3,132,000円

: トヨタアルファード; H.28(2016)年/43,000km; 4,800,000円

: トヨタアルファード; H.29(2017)年/29,000km; 3,578,000円

: トヨタアルファード; H.27(2015)年/40,000km; 2,280,000円

: トヨタアルファード; H.21(2009)年/54,000km; 1,399,000円

: トヨタアルファード; H.29(2017)年/30,000km; 3,238,000円

: トヨタアルファード; H.24(2012)年/57,000km; 2,430,000円

: トヨタアルファード; H.30(2018)年/13,000km; 4,850,000円

: トヨタアルファード; H.29(2017)年/16,000km; 4,380,000円

: トヨタアルファード; H.25(2013)年/28,000km; 2,080,000円

: トヨタアルファード; H.28(2016)年/24,000km; 3,680,000円

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選択中

メーカー・ブランドトヨタ
車名アルファード

トヨタアルファードの中古車

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新着▼	車両価格▲／支払総額▲	年式▼	修復歴▼	地域	サービス

トヨタアルファード 2.5 G

	車両価格 313.2万円支払総額 322.6万円	H.27(2015)年	3.7万km	2.50L	R.2年08月
			あり	埼玉県さいたま市大宮区
	ワンポイント：
	埼玉トヨペット U-carランド一平大宮店
情報提供：詳細を見る

トヨタアルファード

	車両価格 32.4万円支払総額 -万円	H.15(2003)年	17.4万km	2.40L	R.32年05月
			あり	福島県郡山市
	ワンポイント：AX
	アップル郡山インター店
無料 TEL 0066-9686-20412 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 240S

	車両価格 105.9万円支払総額 -万円	H.20(2008)年	11万km	2.36L	車検整備付
			あり	宮崎県宮崎市
	ワンポイント：純正HDDナビDTV Pスラ 1年保証
	カーショップコバタ宮崎本店ミニバン・コンパクト専門店
無料 TEL 0066-9686-21129 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 240S Gs

	車両価格 244万円支払総額 -万円	H.26(2014)年	6.2万km	2.40L
			あり	大阪府寝屋川市
	ワンポイント：
	大阪トヨペット(株) 寝屋川店
情報提供：詳細を見る

トヨタアルファード

	車両価格 109.8万円支払総額 -万円	H.23(2011)年	9.2万km	2.40L	車検整備付
			あり	京都府長岡京市
	ワンポイント：240S プライムセレクションII
	モーターネット関西DEPO
無料 TEL 0066-9686-22888 詳細を見る

トヨタアルファード 2.5 S Cパッケージ

	車両価格 426.6万円支払総額 445.6万円	H.29(2017)年	2.7万km	2.50L
			あり	埼玉県さいたま市大宮区
	ワンポイント：
	埼玉トヨペット U-carランド一平大宮店
情報提供：詳細を見る

トヨタアルファード 3.5 350G Lパッケージ

	車両価格 134.9万円支払総額 -万円	H.20(2008)年	7.3万km	3.50L	検なし
			あり	埼玉県春日部市
	ワンポイント：プレミアムサウンド本革サンルーフ HID
	カーネーション4号バイパス店
無料 TEL 0066-9686-21587 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 240X

	車両価格 69.9万円支払総額 -万円	H.20(2008)年	16.4万km	2.40L	検なし
			あり	愛知県津島市
	ワンポイント：ナビフルセグTV Bカメラ左パワスラ
	アイエスケー名古屋西【ISK】
無料 TEL 0066-9686-29083 詳細を見る

トヨタアルファード

	車両価格 SOLD OUT 支払総額 -万円	H.30(2018)年	0.3万km	2.50L	R.3年03月
			あり	大阪府高石市
	ワンポイント：2.5S新品モデリスタフルエアロ/Dインナーミラー10型ナビ
	Universal Star (ユニバーサルスター)
無料 TEL 0066-9686-20738 詳細を見る

トヨタアルファード

	車両価格 175万円支払総額 199万円	H.22(2010)年	7.2万km	2.40L	車検整備付
			あり	大阪府東大阪市
	ワンポイント：240S プライムセレクションII サンルーフ黒革調シート
	(株)オーダー S.L.P JAPAN 東大阪店担当の佐伯です。担当：佐伯
無料 TEL 0066-9686-28706 詳細を見る

トヨタアルファード

	車両価格 23万円支払総額 46.3万円	H.15(2003)年	8.3万km	2.40L	検なし
			あり	香川県善通寺市
	ワンポイント：AX L-ED B/Fカメラコーナーセンサー
	(有)KTチューン
無料 TEL 0066-9686-21578 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 240S

	車両価格 SOLD OUT 支払総額 -万円	H.21(2009)年	16.9万km	2.36L	R.2年12月
			あり	兵庫県加古郡稲美町
	ワンポイント：240S 両側パワスラ HDDナビ
	トータルサポート
無料 TEL 0066-9686-20237 詳細を見る

トヨタアルファード 3.0 V MSリミテッド・デュアルAVNスペシャル 4WD

	車両価格 88万円支払総額 103.9万円	H.18(2006)年	8.3万km	3.00L	R.3年01月
			あり	北海道札幌市東区
	ワンポイント：サンルーフ両パワスラエンスタ ETC
	KURUMANさっぽろ (株)クルマン札幌
無料 TEL 0066-9686-20367 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 G AX Lエディション

	車両価格 63.7万円支払総額 -万円	H.18(2006)年	9.2万km	2.40L	検なし
			あり	福岡県飯塚市
	ワンポイント：
	HIGH QUALITY USED CAR Y’s【ワイズ】
無料 TEL 0066-9686-28403 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 G ASリミテッド

	車両価格 75.6万円支払総額 -万円	H.18(2006)年	8.1万km	2.40L	検なし
			あり	福岡県飯塚市
	ワンポイント：
	HIGH QUALITY USED CAR Y’s【ワイズ】
無料 TEL 0066-9686-28403 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 G AX トレゾア・アルカンターラバージョン

	車両価格 SOLD OUT 支払総額 -万円	H.16(2004)年	13.1万km	2.36L	検なし
			あり	千葉県佐倉市
	ワンポイント：
	NK FIELD 佐倉店口コミ評価：5.0点（1件）
無料 TEL 0066-9686-22407 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 240S

	車両価格 190万円支払総額 209.6万円	H.26(2014)年	4.2万km	2.40L
			あり	東京都昭島市
	ワンポイント：
	トヨタモビリティ東京(旧東京トヨペット) U-Car昭島店
情報提供：詳細を見る

トヨタアルファード

	車両価格 319万円支払総額 -万円	H.26(2014)年	5.8万km	2.40L	検なし
			あり	岐阜県安八郡安八町
	ワンポイント：福祉車両ウェルキャブスロープ車いす2台固定 7人乗り
	フジカーズジャパン岐阜福祉車両専門店
無料 TEL 0066-9686-22803 詳細を見る

トヨタアルファード 3.0 V MSリミテッド

	車両価格 79万円支払総額 107.2万円	H.18(2006)年	6.1万km	3.00L	車検整備付
			あり	千葉県鎌ケ谷市
	ワンポイント：HDD地デジナビサンルーフ両側電動 20AW
	オートディーラー・ファースト
無料 TEL 0066-9686-27695 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 240S プライムセレクションII

	車両価格 162万円支払総額 180.8万円	H.23(2011)年	8.7万km	2.40L
			あり	広島県広島市安佐南区
	ワンポイント：
	広島トヨペット U-Car ALALやぎ
情報提供：詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 240X サイドリフトアップシート装着車 4WD

	車両価格 183.3万円支払総額 -万円	H.26(2014)年	5.5万km	2.40L	R.1年11月
			あり	北海道札幌市手稲区
	ワンポイント：純正9インチナビ・TV・Bモニタ
	グローバルワークストヨタ『アルファード』は当店のイチオシ車両になります!! 弊社スタッフが心を込めて整備致しますので、是非ご検討ください。気になるところはお気軽にお問い合わせください。心よりお待ちしております。担当：店長
無料 TEL 0066-9686-26129 詳細を見る

トヨタアルファード 3.5 SA Cパッケージ

	車両価格 387万円支払総額 402.2万円	H.27(2015)年	4.8万km	3.50L	R.2年10月
			あり	大阪府茨木市
	ワンポイント：
	大阪トヨペット(株) 名神吹田店
情報提供：詳細を見る

トヨタアルファード 3.0 G MZ Gエディション 4WD

	車両価格 49万円支払総額 -万円	H.16(2004)年	10.2万km	3.00L	R.1年11月
			あり	青森県青森市
	ワンポイント：
	ラビット青森西バイパス店
情報提供：詳細を見る

トヨタアルファード

	車両価格 279万円支払総額 -万円	H.21(2009)年	3.9万km	2.40L	検なし
			あり	群馬県高崎市
	ワンポイント：アルファード 4WD ファーストカスタム P/ZERO-V
	フジカーズジャパン高崎キャンピングカー専門店
無料 TEL 0066-9686-21352 詳細を見る

トヨタアルファード

	車両価格 69.8万円支払総額 -万円	H.18(2006)年	7万km	2.40L	検なし
			あり	山形県長井市
	ワンポイント：ASプラチナセレクション4WD左右Pスラ
	株式会社カーショップ源
無料 TEL 0066-9686-23168 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 G ASプレミアム

	車両価格 45.8万円支払総額 73.3万円	H.15(2003)年	8万km	2.36L	車検整備付
			あり	埼玉県さいたま市岩槻区
	ワンポイント：ノーズ・Bカメラ付リア電動Wサンルーフ
	バントラック館有限会社カーウイングジャパン指名できます☆ 指名料 12730円「あなたの為に頑張るにゃん」私は常にお客様と同じ視点で『自分が乗るんだったら、これなら乗りたいよな!』という中古車を全国のオークションを駆け回り、日々... 担当：佐藤秀樹
無料 TEL 0066-9686-22029 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 G ASリミテッド

	車両価格 59万円支払総額 -万円	H.18(2006)年	8.8万km	2.40L	車検整備付
			あり	佐賀県鳥栖市
	ワンポイント：両側電動スライドナビ
	古賀車輌総販鳥栖店【JU加盟店】
無料 TEL 0066-9686-20095 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 V AX Lエディション

	車両価格 79.8万円支払総額 -万円	H.18(2006)年	4万km	2.40L	R.1年11月
			あり	埼玉県羽生市
	ワンポイント：フリップダウンM
	川野辺自動車販売株式会社
無料 TEL 0066-9686-23738 詳細を見る

トヨタアルファード 3.5 350S

	車両価格 109.9万円支払総額 134万円	H.20(2008)年	9.2万km	3.50L	車検整備付
			あり	埼玉県さいたま市緑区
	ワンポイント：Wサンルーフ純正ナビTV 両側自動ドア
	有限会社ドロップイン
無料 TEL 0066-9686-21039 詳細を見る

トヨタアルファード 3.5 350G Lパッケージ4WD

	車両価格 212万円支払総額 223.7万円	H.21(2009)年	4.3万km	3.50L	R.2年12月
			あり	千葉県大網白里市
	ワンポイント：
	千葉トヨペット大網マイカーセンター
情報提供：詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 G ASリミテッド 4WD

	車両価格 69万円支払総額 -万円	H.18(2006)年	13万km	2.40L	車検整備付
			あり	北海道札幌市手稲区
	ワンポイント：サンルーフワンオーナー車
	グローバルワークストヨタ『アルファード』は当店のイチオシ車両になります!! 弊社スタッフが心を込めて整備致しますので、是非ご検討ください。気になるところはお気軽にお問い合わせください。心よりお待ちしております。担当：店長
無料 TEL 0066-9686-26129 詳細を見る

トヨタアルファード 3.0 G MX Lエディション 4WD

	車両価格 32.8万円支払総額 42.8万円	H.15(2003)年	12.2万km	3.00L	車検整備付
			あり	北海道江別市
	ワンポイント：1ナンバーOK Pスライド Tベルト交換
	株式会社C'Z ～Car Farm～
無料 TEL 0066-9686-23678 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 V AS 4WD

	車両価格 69万円支払総額 -万円	H.18(2006)年	14万km	2.40L	車検整備付
			あり	北海道札幌市手稲区
	ワンポイント：7人乗サンルーフ本州仕入
	グローバルワークストヨタ『アルファード』は当店のイチオシ車両になります!! 弊社スタッフが心を込めて整備致しますので、是非ご検討ください。気になるところはお気軽にお問い合わせください。心よりお待ちしております。担当：店長
無料 TEL 0066-9686-26129 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 V AS 4WD

	車両価格 68万円支払総額 -万円	H.17(2005)年	10.9万km	2.36L	検なし
			あり	北海道登別市
	ワンポイント：8人乗り純正エンスタ
	D.L.S (株)ディーエルエス
無料 TEL 0066-9686-22778 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 V AS プラチナセレクション 4WD

	車両価格 124万円支払総額 -万円	H.18(2006)年	5.2万km	2.40L	検なし
			あり	北海道札幌市白石区
	ワンポイント：
	トヨタカローラ札幌(株) ジョイック南郷通
情報提供：詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 240S タイプゴールドII

	車両価格 269万円支払総額 285.8万円	H.26(2014)年	3.8万km	2.40L
			あり	広島県広島市安佐北区
	ワンポイント：
	広島トヨペット U-Car ALALこうよう
情報提供：詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 V AS 4WD

	車両価格 SOLD OUT 支払総額 -万円	H.18(2006)年	8.7万km	2.40L	検なし
			あり	北海道函館市
	ワンポイント：
	Grand marais/グランマレー桔梗店
無料 TEL 0066-9686-22664 詳細を見る

トヨタアルファード 3.0 G MS

	車両価格 23万円支払総額 42.7万円	H.15(2003)年	9.8万km	3.00L
			あり	新潟県新潟市江南区
	ワンポイント：
	株式会社 YMW新潟
情報提供：詳細を見る

トヨタアルファード 3.0 V MS

	車両価格 SOLD OUT 支払総額 -万円	H.16(2004)年	14.6万km	2.99L	R.3年09月
			あり	京都府八幡市
	ワンポイント：HDDナビTV 19AW LEDテール
	Libra リブラ口コミ評価：5.0点（1件）アルファードのことならお任せ下さい! 担当：かとり
無料 TEL 0066-9686-29990 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 240X 4WD

	車両価格 130万円支払総額 147.5万円	H.20(2008)年	14.5万km	2.36L	R.1年09月
			あり	北海道亀田郡七飯町
	ワンポイント：HDDナビ・片側電動スライドドア
	TSセレクション / ティーエスセレクション当社のお車をご覧頂きありがとうございます♪ お車のことでお悩みでしたらTSセレクションがお客様のご要望にあったお車をお探しいたします。きっと満足いただけることと思います♪ 購入後のメンテナ... 担当：池田貴悦
無料 TEL 0066-9686-28761 詳細を見る

トヨタアルファード 3.5 350G 4WD

	車両価格 148万円支払総額 -万円	H.20(2008)年	9.8万km	3.50L	検なし
			あり	北海道札幌市東区
	ワンポイント：両側電動ドア後席モニター純正ナビTV
	RAISEN - 株式会社磊川(ライセン)
無料 TEL 0066-9686-29195 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 G AS

	車両価格 38万円支払総額 48万円	H.14(2002)年	8.4万km	2.36L	R.1年10月
			あり	福岡県大野城市
	ワンポイント：車検H31年10月走行83980km
	オートバジェット
無料 TEL 0066-9686-28127 詳細を見る

トヨタアルファード

	車両価格 215万円支払総額 235万円	H.22(2010)年	6.4万km	2.40L	検なし
			あり	大阪府東大阪市
	ワンポイント：240S プライムセレクションIIサンルーフ
	(株)オーダー S.L.P JAPAN 東大阪店担当の佐伯です。担当：佐伯
無料 TEL 0066-9686-28706 詳細を見る

トヨタアルファード 3.0 V MS プラチナセレクションII

	車両価格 49.9万円支払総額 59.9万円	H.19(2007)年	10万km	2.99L	R.1年12月
			あり	福岡県福岡市城南区
	ワンポイント：サンルーフ 9インチナビフルセグ
	G-ONEGARAGE【ジーワンガレージ】
無料 TEL 0066-9686-20245 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 240S プライムセレクションII タイプゴールド

	車両価格 225.7万円支払総額 245.5万円	H.23(2011)年	5.7万km	2.40L	検なし
			あり	大阪府東大阪市
	ワンポイント：ビックX
	(株)オーダー S.L.P JAPAN 東大阪店担当の佐伯です。タイプゴールドビックX 担当：佐伯
無料 TEL 0066-9686-28706 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 240S

	車両価格 182.5万円支払総額 199.8万円	H.21(2009)年	6.5万km	2.40L	検なし
			あり	大阪府東大阪市
	ワンポイント：リアエンターテインメントMOPナビ
	(株)オーダー S.L.P JAPAN 東大阪店担当の佐伯です。リアエンターテインメントMOPナビ両側電動スラ担当：佐伯
無料 TEL 0066-9686-28706 詳細を見る

トヨタアルファード 3.5 350S Cパッケージ

	車両価格 171.7万円支払総額 180.4万円	H.20(2008)年	6.5万km	3.45L	R.1年12月
			あり	神奈川県相模原市中央区
	ワンポイント：車検31年12月9型ナビツインモニタ-!
	有限会社 Kオート御覧頂き有難う御座います。私くし金本明浩と申します、どうぞ宜しくお願い致します。経歴は、トヨタ系ディーラーで9年間働かせてもらいました。長年のノウハウを活かし、現在のKオートに至ります。 ... 担当：金本明浩
無料 TEL 0066-9686-27687 詳細を見る

トヨタアルファード

	車両価格 49万円支払総額 67万円	H.18(2006)年	14.6万km	3.00L	検なし
			あり	香川県高松市
	ワンポイント：MS サンルーフ
	ステップオート
無料 TEL 0066-9686-20193 詳細を見る

トヨタアルファード 2.4 240S リミテッド

	車両価格 175.5万円支払総額 -万円	H.22(2010)年	8万km	2.36L	R.3年02月
			なし	全国対応
	ワンポイント：
	ガリバー
無料 TEL 0066-9686-24580 詳細を見る

トヨタアルファード 2.5 S Aパッケージ

	車両価格 407.4万円支払総額 -万円	H.27(2015)年	6.7万km	2.49L	R.2年07月
			なし	全国対応
	ワンポイント：
	ガリバー
無料 TEL 0066-9686-24580 詳細を見る

トヨタ・アルファードとは

アルファードはトヨタのLLクラスミニバン。

アルファード登場までトヨタはエスティマをミニバンのフラッグシップモデルとし、それより大きなクラスはキャブオーバーのハイエースに任せていた。
1997年、日産がキャラバンエルグランド＆ホーミーエルグランドを発売しLLクラスミニバンに参入すると、トヨタは1999年にハイエースのコンポーネントを使ったグランビア＆グランドハイエース＆ツーリングハイエース＆レジアス＆グランドハイエースで対抗。
しかし本格的な乗用専用設計であるエルグランドに対して貨物系シャーシを用いたハイエース派生車種は販売台数で苦戦を強いられた。
2002年、エルグランドに徹底対抗をするためエスティマにエルグランドのような角ばった背の高いボディを載せ、それに合わせて床を高く取ったアルファードを発売した。
発売日を二代目エルグランドの翌日にぶつけて来たことからもトヨタの本気が伺える。

初代のアルファードは正確には車名は「アルファードV」と「アルファードG」の二つがある。これらは販売店の違い（Gがトヨペット店、Vがネッツ店）と外観の小さな差異（主にフロントグリル）によるもので、特に大きな違いはない。
ライバルの二代目エルグランドがV6専用車（当初は3500ccのみ）であったのに対し、アルファードにはベースのエスティマと同様、1MZ-FE型のV6 3000ccと2AZ-FE型の2400cc 直4をラインナップし価格競争力を持たせた。
またエルグランドのクリーンでモダンなインテリアに対し、アルファードは広い面積のウッドパネルを採用し、外装も押し出しを重視する等、ユーザーのニーズにマッチした高い商品力を持った車となった。

2003年、アルファードにハイブリッドが追加される。このクラスの大きな車体で10・15モード燃費で17.2km/lは画期的である。このクラスでは比較的燃費が良いこともあり、中古車市場でも安定した人気がある。
アルファードハイブリッドには2AZ-FXE型2400cc 直4が搭載されアトキンソンサイクルにより出力は131ps、前後にモーターのついた4WDとなっている。
このアルファードハイブリッドに積まれたハイブリッドシステムはTHS-Cと呼ばれ、電気式ではなくベルト式のCVTが組み合わされる独特のものになっている。
ガソリン車のトランスミッションは当初は4AT（スーパーインテリジェントオートマチック）で、V6 3000ccの1MZ-FEモデルのみ2005年のマイナーチェンジ以降は5ATにアップグレードされている。

初代アルファードをベースとしトヨタモデリスタインターナショナルが架装したロイヤルラウンジという特別仕様車がある。
シートを二列のみとする代わりに後席の快適性を追求したモデルで、稀に中古車市場にも出回るが非常に珍しく値段も高い。

アルファードが2400ccを設定したことにより価格のみならず燃費、税制面でエルグランドに対して優位な販売を続けていたため、エルグランドにもV6 3500ccに追加してV6 2500ccが設定された。
エルグランドの「モダンインテリア」を指向したシンプルなデザインに比べアルファードでは分かりやすい豪華さと押し出しの強いフロントマスクでこのクラスでベストセラーとなった。

2008年、アルファードハイブリッド廃止。トヨタのミニバンのハイブリッドモデルはこの後暫くはエスティマハイブリッドのみとなる。

2008年、アルファードは初めてのフルモデルチェンジを受ける。この代から兄弟車のヴェルファイアが設定されることになる。
アルファードとヴェルファイアの差異点は主に内外装の違いで、より押し出しを強めたヴェルファイアに対して、アルファードは比較的クリーンですっきりとしたフロントマスクが持ち味である。
このフルモデルチェンジでは同世代のエスティマのシャーシをベースとしており、従来よりも低床・低重心化。さらなる走行安定性を獲得している。

エンジンは2GR-FE型の3500cc V6 DOHCと、2AZ-FE型の2400cc 直4の二種類でモデルチェンジ当初はハイブリッドモデルは設定されていなかった。
2400ccのエンジンは基本的に先代のキャリーオーバーであったが、従来の4ATに代わりCVT(Super CVT-i)が組み合わされた。これにより燃費性能と動力性能、走りのスムーズさが改善されている。
また加速力の必要でない場合に積極的に低回転を維持する等の電子制御スロットルとの高度な統合制御を行うことにより、燃費性能と静粛性を追求している。
CVTながら擬似的な変速段を演出することによって、手動変速も可能にした7速スポーツシーケンシャルシフトマチック機構も採用されている。

3500ccのエンジンはトヨタの標準的なV6エンジンで、基本設計はレクサスのIS、GS等やトヨタブランドのクラウン等に設定されたものと共通である。
1.5ボックスの短いノーズに収めるためや、横置きレイアウトによる給排気系のスペースの制約等により、また直噴化はされていないことから出力は280psに留まった。（縦置き直噴の2GR-FSE型は315ps）
総重量の重いロングホイールベースのFFレイアウトによりトラクションに制約があるためにあえて抑えているという推測も出来る。
しかしいかに重いとはいえ大排気量から生み出される大トルクは圧倒的に余裕があり、メーターを振り切る程の巡航性能を持つ。
3500ccモデルには6AT(6 Super ECT)が組み合わされ、マニュアルモードによる変速も可能。（6速シーケンシャルシフトマチック）
従来の3000ccモデルに比べ段数を増やしたことにより、各ギアのギア比を近接させスムーズな加速を実現していながら、全体でワイドなギア比を構成することで高速燃費性能や静粛性にも寄与している。

2011年、マイナーチェンジで先代に設定されていたハイブリッドが復活。
二代目アルファードのハイブリッドは先代のTHS-Cからプリウスや後のアクア等と同様のTHS-IIになった。
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