2003年にデビューしたトヨタの一番小さいサイズのミニバンです。4100mmの全長に3列シート7人の利を達成し、パッケージングは巧みな一台です。後にパッソセッテが登場し、しばらくの併売期間を経て2010年11月に一度生産が中止されるも、一年経たずにダイスという新グレードを伴って再び復活しました、珍しいクルマです。パッソセッテはヒンジ式のドアだったこともあって販売不振が続き、それを考えて復活されたようです。シエンタは両側スライドドア。現在発売しているモデルはすべて両側イージークローザーを標準装備しておりますが、一定グレード以上ではパワースライドドアが装着できます。このクルマを購入検討する層では、このパワースライドドアを条件に入れる人が多い傾向があります。実際にはイージークローザーでもそれなりの利便はあるかと思いますが、後付も難しい装備です。できれば両側スライドドア、装着しておいたほうがよいでしょう。またあわせてナビも人気の高い装備です。女性が運転する機会も多いのでバックモニターも含めて、是非装着しておきたい装備です。