ホンダを代表する車種で、軽快な走りながら、少し踏むとその軽さ、レスポンスのよさにホンダの片鱗をうかがい知ることができます。厚手のシートバック、ガソリンタンクを後席足元から移動させ外から予想するよりはるかに高い室内高を実現、積載性も高く、ファミリーユースからビジネスユースまでユーザー層は多岐にわたります。
もともと燃費が良好でハイブリッドカーの次に燃費のいいクルマというような立ち居地でしたが2代目からはハイブリッドモデルも追加。それまではハイブリッドカーといえば専用銘柄の車種で値段も高めが常識でしたが、普通の慣れ親しんだベーシックカーにもハイブリッドをという点ではこのクルマが先陣を切っていました。早い時期からドライバーズシートの肉厚はかなり厚め、上級車種オデッセイと同じレベル、というような心配りの設計もありました。そんなに大降りではないですが、最小限のスペースが確保されたパッケージも評価高く、根強い人気がある車種といえます。
おススメというと1500ccグレードはかなり走りもパワフル、MTも選べ、査定金額も差が出る傾向にあります。