Rクラス（AMG）の歴代モデル・グレード別カタログ

初代MクラスやGLクラスとプラットフォームを共有するRクラス(W251型)は、最大7名がゆったりくつろげる広い室内空間とステーションワゴンの機能性に、メルセデス独自のフルタイム四輪駆動システム「4MATIC」を合わせることで誕生した新しいジャンルのラグジュアリーモデル。AMG社が開発した最高出力375kW(510PS)、最大トルク630Nmをそれぞれ発生する6.3L V型8気筒DOHCに、強化型エアサスペンションやブレーキシステムを装備。室内は2×3の6人乗りのみで、ナッパレザーを用いたAMGスポーツシート、パドルシフト付AMGスポーツステアリング、RACETIMER(レースタイマー)機能付専用メーターパネルを装備。外装も専用ボディパーツや20インチ専用アルミホイールなど、高級かつスポーティな個性は唯一無二の存在だった。