軽微なバンパーのキズはタッチアップペンなどでまずは様子をみてみましょう。
ホームセンターや大手量販店などで500円~から売っています。
参考までにソフト99さんのページ:http://www.soft99.co.jp/products/carcare/touchup_paint/touchup_paint.html?pid=17000
さて、気になるのは操舵時の異音ですね。
おっしゃるとおりドライブシャフトの損傷やホイールの曲がり、タイロッド(もしくはエンド)のガタなどから起因する音なのかもしれません。
いずれも足回りに関する箇所で最悪の場合、走行不能や制御不能になるかもしれませんのでできるだけ早く修理工場やディーラーさんで点検修理されることをおススメします。

