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こんにちわ
ご自身でナビの取替えをされるのであれば少し難しい部分もあると思います。
まずオーディオフェイスパネル（ナビの周りのパネル）の取り外し
次にナビ本体の取り外し・配線の撤去
そこから新しい配線（ＧＰＳ・デジタルＴＶアンテナ）の取り回し・本体との接続
この辺りができれば問題ないですがご存知のようにパネルは割れやすいものもありますので注意が必要です。
メーカー・車種にもよりますが「なぜこんな所に？」と思う場所にネジで固定されたパネルもあります。
できるだけネットで情報を検索（車種・型式・パネル外しなどで検索すると出てきます）して慎重に作業すれば
できなくはないと思います。
参考になればと思います。
