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はじめまして！
正直申しまして、夏場冬場関係なく、暖機運転はお車の寿命やトラブル防止の観点でオススメです！
特に寒い冬場は、オイルも非常に冷えており、始動直後などに運転すると、エンジン内部も傷んだりしますのでオススメは致しません。
最近のお車は、コールド時にランプでお知らせするお車が多いですが、暖気時の目安にもなります。
最低限、ランプ付き車の場合は消えるまで、ランプがない場合は、ゲージの真ん中くらいまでは暖気をオススメ致します。
例えば、ランプ付きのお車は、お車にもよりますが、水温45度前後でランプが消えるようになっています。
ただこの場合でも、油温は20度前後の場合が多く、オイルの性能を発揮出来るとも難しい状態です。
通常には運転は可能ですが、負荷の掛かる運転は避けた方が無難です。
また、お車によっても暖気の重要度は違い、古いお車ほど暖気は重要です。
例えば平成一桁の年代や昭和のお車にもなりますと、完全暖気（冷却ファンが回るまでなど）を行われる方が多く、トラブル防止にもなります。
なお、始動直後に運転をしなければならない場合などは、最低限オイルが循環するまでは（お車により１～５分程度）アイドリングがオススメです。
また運転後も、暖気が完了するまでは、スロー運転で走行暖気を行ってください。
暖気の問題では、エンジンスターターなど便利な商品もございますので、ご活用ください。
非常に簡単ではございますがご参考いただければと思います。
