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ハイブリット車のブレーキは、基本的には足で踏んだ力が直接ブレーキには掛かりません。
しかもブレーキペダルの先はシュミレーターと言う圧力計みたいな物があり、それが擬似的にブレーキの踏み応えを作っているのでフワフワに感じるかと思います。
シュミレーターで足で踏んだ力を感知して、コンピューターが必要なブレーキ力を計算して、走行モーターの発電抵抗（回生ブレーキ）とブレーキ油圧発生用モーターで作った油圧でブレーキを作動させ、制動が最適なるように制御してます。
また回生ブレーキを優先に使いバッテリー充電に当てますので、油圧ブレーキ自体はあまり使っていません。
