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こんばんは。サイドステップの外観に割れは見当たらなくてもサイドステップ内部の取り付けクリップやブラケット部品はプラスチック製ですので割れてる可能性は高いと思われます。
本来ボディの外板部分は車重を支える程の強度は無いので取り付けクリップが入るボディの穴部分も凹んだり歪んでいる可能性はあると思います。
リフトや車載ジャッキを掛けるポイントは車種にもよりますが、サイドシルパネルの最下部の耳部分が数枚のパネルをスポット溶接して強度を持たせてあるので、そこに半円状の切りかきの目印が片側四ヶ所あったります。ホンダ車等はサイドシルパネルの前後四ヶ所のジャッキポイント部分に厚目のパネルが一段出っ張った感じで突き出してます。
文書で表現するのが難しいく伝わり難いと思いますが、心配でしたら異音がしたサイドステップを一度取り外してサイドステップ内側と取り付けボディ側を確認してもらった方が良いかもしれませんね。
