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仕様からするに、「在宅介護向けタイプ」や「身障者が自ら運転する車」が近いかと思いますが、これは数が少ないかと思います。
送迎に使うスローパーなどは出回りますが、クレーンなど装備を選ぶ方は「役目」が終えるまでは車を手放さないので流通は少ないです。
例として、車の座席が車椅子にもなるトヨタの「サイドリフトアップ、脱着シートタイプ」ではダメでしょうか？
ポルテやエスティマなど車種は限られますが、１回この椅子に座ってしまえば、乗り移る必要は無く負担が掛かりませんし介助者も苦労しません。
車椅子搭載する必要も無く、人を乗せたまま車にシート搭載できる仕様です。
希少ですが、車椅子シートがバッテリーで「自走」出来るものもあります。
「サイドリフトアップ、脱着シートタイプ」で検索すれば、数台中古車があるはずです。
ちなみに、まだウェルキャブが無い時代にこのような装備を後付したら改造費に100万円（改造申請別）くらい掛かりました。
今の時代、新車加装では+50万円で障害者手帳などあれば非課税なので、そっちのほうが安いです。
