目安として、ジュニアシート利用は、年齢3歳、身長100cm以上、体重15kg以上、となっています、6歳までは着用義務があります(๑╹ω╹๑ )助手席エアバック付きの場合大事なのがシートベルトが当たる位置になります正しい位置にシートベルトが当たっていないとエアバックの効果が低減または重大な事故につながります、シートベルトの位置に関しては後部座席も同じです、ジュニアシートで高さが出てもベルトが首に当たるなどの場合は肩の方の調整が必要になります、ベルトの位置がズレているなどの場合は別途市販のベルト調整、スマートキッズベルトなどを組み合わせて使うと良いかと思います、長くなりましたが、シートベルトが機能するならばフロント助手席でも大丈夫です(*゚∀゚*)ご参考までに(๑╹ω╹๑ )