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9割近くは任意保険加入です、しかし残りの1割の方は、、、考えられるのは、保険料払いたくない、無免許、車検をやっていない、お金に余裕がありすぎるなど、様々だとは思います、自賠責保険は車を購入すれば半ば自動的に加入することになり、車検においても加入していない車は通りません(´；ω；`)被害者保護の観点から無免許の自賠もない車などからの被害は自身の自賠責から保険適用などはあります_(┐「ε:)_
おっしゃる通り「強制保険」です。
一方、任意保険は必ずしも加入する必要はなく、加入していないからといって運転ができなくなるようなこともありません、、、自賠責保険は義務なのに対して、任意保険は自由_(┐「ε:)_
自賠責保険は相手方への補償だけですが、任意保険であれば自分への補償もされます
任意保険は補償内容を自分で決められるので、目的に合わせた形で補償範囲を設定できます、自賠責保険（共済の場合は責任共済）の補償範囲は、全て相手方の身体への補償に限られています_(┐「ε:)_
これは、自賠責保険の目的が、事故被害者の最低限の救済だからです(΄◉◞౪◟◉｀)
仮に事故の加害者になったとして、身体と車がどれだけの被害を受けても、自分の自賠責保険から保険金が出ることはありません(´；ω；`)
しかし事故のケースとして、逸失利益のほか、葬儀費、慰謝料など 限度額3,000万円 以上の限度額を損害額が上回ってしまった場合、その分は全て自己負担となります。
事故の程度によっては限度額をゆうに超えるケースも珍しくはなく、自賠責保険だけでは補償が不十分なケースがあります、
任意保険に入る意識のない方が果たして自己負担で支払いに応じてくれるかは、、、、低い気がします_(┐「ε:)_
質問者様が気にしている事はもっともだと思います、( ͡° ͜ʖ ͡°)
