Bluetooth対応のカーオーディオは沢山販売されています。音質重視の物からシンプルな物、映像用モニター付きの物まで様々なモデルがあるので価格と相談しながらご希望の物はみつかると思います。
また、なるべく大きな音でしかも良い音質で、となってくるとオーディオだけでなくスピーカーとウーファーにも拘ると良いと思います。スピーカーを上質な物に変えるだけでもクリアな音質に変える事が出来るので、今ご使用のスピーカーがヘタっている場合は交換されてみるのもいいかと思います。スピーカーはコアキシャルとセパレートタイプから選ぶ事が出来ます。
ウーファーに関してはどの様な音楽を普段聞かれているかにもよりますが、迫力ある重低音サウンドにしたい場合はオススメです。ウーファーも様々なタイプがありますがシート下に設置するタイプもあるのでそちらだと音のビビりも少ないのでより快適な環境になるかと思います。
ご参考になれば幸いです。