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こんばんは
極、稀にですがセンサー部分にゴミや汚れが付いて反応したり日差しの加減で誤反応してしまう事もあります。
おそらく何かを踏んでいても車のセンサーは反応しませんのであるとすれば前後左右のどこかだと思います。
車の周囲を確認して何もなければ発進しても問題ないと思います。
状況にもよりますが、周囲が安全な場合は外に出て周囲を確認してから車を動かして
周囲が安全ではない場合は、まず軽くクラクションを鳴らして（死角に動物がいる場合もある為）ゆっくり車を前進させてみて
何も当たらない事を確認できたら安全な場所まで移動して車から降りて車外を確認して下さい。
参考になればと思います。
