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はじめまして！
正直なお話、オススメは埋め込み型です。
現在ではナビは大型化し、埋め込み型では５インチ～１１インチまで様々あります。
通常は７インチサイズで２ＤＩＮ（横幅１８０ｍｍ）、トヨタなどでは２ＤＩＮワイド（横幅２００ｍｍ）が一般的です。
使いやすさ、機能面、ナビ精度など、持ち運び出来るという面以外は埋め込み型の方が良いかと思います。
持ち運び出来るポータブルタイプは便利ですが、あまりオススメはしていません。
盗難面で持ち帰るというお話も一理あるのですが、正直、毎回家に持ち帰る事をしなくなったというお話もよくお見受けいたします。
費用面ではポータブルナビが安価です。
埋め込み型は３万円程のものから、上級機種になると２５万以上するものもあります。
ただ昔のように１０万２０万する高い機種でないとというほどではなく、現在では７～１０万円ほどの機種でもほとんどの機能が備わっているため、昔に比べだいぶお得になりました。
盗難面ではどちらもあまり変わらないと思います。
車両保険などでの盗難補償では埋め込み型の方が万一盗難にあった際に有利かと思います。
ポータブル型は盗難された際には、設置方法などによって補償適用外になる可能性が高くあります。
盗難対策はセキュリティなどで行った方が予防ではよいかと思います。
簡単なお話で申し訳ないですが、ご参考下さいませ。
