pianomamさん こんばんは
エンジンからの異音は 本当に不安になるものです、
今回のご質問ですと エンジンが温まる前の状態ですね
そのタイミングは エンジンには 通常の状態よりも多めの燃料が送られて
多少 エンジン回転が高い状況です、
そのような状況で シフトをドライブに入れると エンジンの傾きが強く発生して
エンジンを載せているマウントと呼ばれるゴムを利用した振動防止装置が 暴れたりします。
自動車のエンジンは 回転を動力にするため ギアをDとかRにしたときに いずれかの方向に傾いたりします、
その振動をマウントと呼ばれる部品が吸収して 車内の振動を和らげます。
今回お問い合わせの内容では 情報が足りませんが そのように思いました。

