エスティマハイブリッド（トヨタ） 2001年（平成13年）6月モデルのカタログ

2代目エスティマのデビューから約1年半遅れでデビューした初代エスティマハイブリッド(AHR10W)。2.4LガソリンエンジンとフロントモーターおよびSuper CVTからなる新開発のハイブリッドシステムTHS‐Cに、駆動方式はリアにモーターを追加した電気式4輪駆動システム「E-Four」を採用。コンパクトカーに匹敵する18.0km/L(10・15モード)という低燃費を実現。VSC、TRC、EBD付きABS、ブレーキアシストとともに、電子制御ブレーキシステムとハイブリッドシステム、E-Fourを統合制御することで、卓越した操縦性と走行安定性を合わせ持っている。エクステリアは、フロントバンパーやグリルが変更された以外は、2代目エスティマを踏襲。室内は低フロアと高い室内高で、乗降性と居住性と高めるとともに、防振サブフレームなどの追加により、振動や騒音を抑制し快適性を上げている。