MIRAI（トヨタ） 2020年（令和2年）12月モデルのカタログ

2020年12月〜販売中

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FCシステムを一新して燃料電池自動車としての性能を大幅に向上

2代目MIRAI(JPD20型)は、FC昇圧コンバーターへのSiC半導体の採用や、リチウムイオン二次電池の採用などにより、ユニット損失を低減させることに成功。さらにFCスタックは小型・高出力化され、新たに触媒リフレッシュ制御を導入したことにより発電効率を向上させ、先代比+約30％となる約850kmの航続距離を実現した。加えて、プラットフォームに既存のレクサス・LCや5代目レクサス・LS、15代目クラウンに採用されているGA-Lプラットフォームを基本としてボディ剛性を強化したものを採用したことで、駆動方式が先代のFF(前輪駆動)からFR(後輪駆動)に変更。トヨタ車初採用となる「空気清浄システム」は、発電のために走行時に空気を取り入れ排出する当車種の特徴を活かし、吸入した空気を浄化し排出するシステムで、エアクリーナーエレメントでPM2.5レベルの細かい粒子まで捕える。

基本情報
モデル・
グレード一覧

基本情報

全長: 5m

全高: 1.5m

全幅: 1.9m

ホイールベース: 2.9m

最小回転半径: 5.8m

乗車定員	5名
ドア数	4ドア
WLTC Co2排出量	ーg/km

エンジン最高出力 (kW[PS]/rpm)	134[182]/6940
モーター最高出力 (kW[PS])	134[182]

安全・安心装備

衝突回避
衝撃から守る
危険を
知らせる
運転操作
サポート
車間距離
サポート
はみ出し防止
サポート
駐車サポート
視界サポート

MIRAI 2020年（令和2年）12月モデルのグレード一覧

G	Z	Z	G	Z アドバンスドドライブ	G	G Aパッケージ	Z エグゼクティブパッケージアドバンスドドライブ	Z	G エグゼクティブパッケージ	Z エグゼクティブパッケージ	Z アドバンスドドライブ	G エグゼクティブパッケージ	Z エグゼクティブパッケージ	G	G Aパッケージ	Z	Z アドバンスドドライブ	Z エグゼクティブパッケージアドバンスドドライブ	G エグゼクティブパッケージ

G	Z	Z	G	Z アドバンスドドライブ	G	G Aパッケージ	Z エグゼクティブパッケージアドバンスドドライブ	Z	G エグゼクティブパッケージ	Z エグゼクティブパッケージ	Z アドバンスドドライブ	G エグゼクティブパッケージ	Z エグゼクティブパッケージ	G	G Aパッケージ	Z	Z アドバンスドドライブ	Z エグゼクティブパッケージアドバンスドドライブ	G エグゼクティブパッケージ
新車価格
741.4万円	821.6万円	821.6万円	741.4万円	861.1万円	726.1万円	747.8万円	861万円	802.2万円	772.2万円	817.2万円	846万円	755.6万円	805万円	710.6万円	735.6万円	790万円	845万円	860万円	755万円
型式
ZBA-JPD20	ZBA-JPD20	ZBA-JPD20	ZBA-JPD20	ZBA-JPD20	ZBA-JPD20	ZBA-JPD20	ZBA-JPD20	ZBA-JPD20	ZBA-JPD20	ZBA-JPD20	ZBA-JPD20	ZBA-JPD20	ZBA-JPD20	ZBA-JPD20	ZBA-JPD20	ZBA-JPD20	ZBA-JPD20	ZBA-JPD20	ZBA-JPD20
販売開始年月
2025年12月22日	2025年12月22日	2024年12月18日	2024年12月18日	2024年12月18日	2023年12月1日	2023年12月1日	2023年12月1日	2023年12月1日	2023年12月1日	2023年12月1日	2023年12月1日	2022年12月19日	2022年12月19日	2022年12月19日	2022年12月19日	2022年12月19日	2022年12月19日	2022年12月19日	2020年12月9日
販売区分
オプション変更	オプション変更	仕様装備変更	仕様装備変更	仕様装備変更	価格変更	価格変更	価格変更	価格変更	価格変更	価格変更	価格変更	仕様装備変更	仕様装備変更	仕様装備変更	仕様装備変更	仕様装備変更	仕様装備変更	仕様装備変更	ニューモデル
乗車定員
5名	5名	5名	5名	5名	5名	5名	5名	5名	5名	5名	5名	5名	5名	5名	5名	5名	5名	5名	5名
ドア数
4ドア	4ドア	4ドア	4ドア	4ドア	4ドア	4ドア	4ドア	4ドア	4ドア	4ドア	4ドア	4ドア	4ドア	4ドア	4ドア	4ドア	4ドア	4ドア	4ドア
排気量
ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー
駆動方式
エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア	エンジン位置：- 駆動輪：リア
燃料
水素	水素	水素	水素	水素	水素	水素	水素	水素	水素	水素	水素	水素	水素	水素	水素	水素	水素	水素	水素
トランスミッション
オートマチック	オートマチック	オートマチック	オートマチック	オートマチック	オートマチック	オートマチック	オートマチック	オートマチック	オートマチック	オートマチック	オートマチック	オートマチック	オートマチック	オートマチック	オートマチック	オートマチック	オートマチック	オートマチック	オートマチック
ハンドル
右	右	右	右	右	右	右	右	右	右	右	右	右	右	右	右	右	右	右	右
最小回転半径
5,800mm	5,800mm	5,800mm	5,800mm	5,800mm	5,800mm	5,800mm	5,800mm	5,800mm	5,800mm	5,800mm	5,800mm	5,800mm	5,800mm	5,800mm	5,800mm	5,800mm	5,800mm	5,800mm	5,800mm
全長×全幅×全高
4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm	4,975mm× 1,885mm× 1,470mm
燃費（WLTC複合モード）
ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー
電費（WLTC複合モード）
ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー
前輪サイズ
235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12
後輪サイズ
235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12	235/55R12
福祉車両
ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー

MIRAIの歴代モデル・グレード一覧

現行モデル

FCシステムを一新して燃料電池自動車としての性能を大幅に向上

マイナーチェンジ

2025年(令和7年)12月モデル

グレード	新車価格	型式	排気量	ドア数	ミッション	駆動方式	定員	燃費	車両重量	サイズ
G	741.4万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,920kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
Z	821.5万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,950kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm

2024年(令和6年)12月モデル

グレード	新車価格	型式	排気量	ドア数	ミッション	駆動方式	定員	燃費	車両重量	サイズ
Z	821.5万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,950kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
G	741.4万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,920kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
Z アドバンスドドライブ	861.0万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,990kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm

2023年(令和5年)12月モデル

グレード	新車価格	型式	排気量	ドア数	ミッション	駆動方式	定員	燃費	車両重量	サイズ
G	726.1万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,920kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
G Aパッケージ	747.8万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,920kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
Z エグゼクティブパッケージアドバンスドドライブ	861万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,990kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
Z	802.2万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,930kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
G エグゼクティブパッケージ	772.2万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,940kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
Z エグゼクティブパッケージ	817.2万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,950kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
Z アドバンスドドライブ	846万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,970kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm

2022年(令和4年)12月モデル

グレード	新車価格	型式	排気量	ドア数	ミッション	駆動方式	定員	燃費	車両重量	サイズ
G エグゼクティブパッケージ	755.6万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,940kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
Z エグゼクティブパッケージ	805万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,950kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
G	710.6万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,920kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
G Aパッケージ	735.6万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,920kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
Z	790万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,930kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
Z アドバンスドドライブ	845万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,970kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
Z エグゼクティブパッケージアドバンスドドライブ	860万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,990kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm

2020年(令和2年)12月モデル

グレード	新車価格	型式	排気量	ドア数	ミッション	駆動方式	定員	燃費	車両重量	サイズ
G エグゼクティブパッケージ	755万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,940kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
G Aパッケージ	735万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,920kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
Z アドバンスドドライブ	845万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,970kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
Z	790万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,930kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
Z エグゼクティブパッケージアドバンスドドライブ	860万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,990kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
G	710万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,920kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm
Z エグゼクティブパッケージ	805万円	ZBA-JPD20	ー	4ドア	オートマチック	エンジン位置：-駆動輪：リア	5名	ー	1,950kg	全長 4,975mm全幅 1,885mm全高 1,470mm

初代

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