MIRAI（トヨタ）の歴代モデル・グレード別カタログ

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MIRAI（トヨタ）の歴代モデル概要

トヨタ MIRAIは、燃料電池技術とハイブリッド技術を融合した燃料電池自動車である。初代は水素充填による高い利便性と優れた環境性能を実現した。2代目はFCシステムを一新し、FCスタックの小型・高出力化や発電効率の向上により航続距離を大幅に伸ばした。プラットフォームにはGA-Lを採用して駆動方式をFRに変更し、ボディ剛性も強化されている。走行時に空気を取り入れて浄化し排出する空気清浄システムを備えるなど、環境性能と走行性能を両立させた次世代のセダンである。

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MIRAIの歴代モデル・グレード一覧

現行モデル

FCシステムを一新して燃料電池自動車としての性能を大幅に向上

2代目MIRAI(JPD20型)は、FC昇圧コンバーターへのSiC半導体の採用や、リチウムイオン二次電池の採用などにより、ユニット損失を低減させることに成功。さらにFCスタックは小型・高出力化され、新たに触媒リフレッシュ制御を導入したことにより発電効率を向上させ、先代比+約30％となる約850kmの航続距離を実現した。加えて、プラットフォームに既存のレクサス・LCや5代目レクサス・LS、15代目クラウンに採用されているGA-Lプラットフォームを基本としてボディ剛性を強化したものを採用したことで、駆動方式が先代のFF(前輪駆動)からFR(後輪駆動)に変更。トヨタ車初採用となる「空気清浄システム」は、発電のために走行時に空気を取り入れ排出する当車種の特徴を活かし、吸入した空気を浄化し排出するシステムで、エアクリーナーエレメントでPM2.5レベルの細かい粒子まで捕える。

マイナーチェンジ

2025年(令和7年)12月モデル

グレード	新車価格	型式	排気量	ドア数	ミッション	駆動方式	定員	燃費	車両重量	サイズ
Z	821.5万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー
G	741.4万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー

2024年(令和6年)12月モデル

2023年(令和5年)12月モデル

2022年(令和4年)12月モデル

2020年(令和2年)12月モデル

初代

未来を見据えたセダンタイプの新型燃料電池自動車（FCV）が登場！

MIRAI(JPD10型)は、新型トヨタFCスタックや高圧水素タンクなどで構成する燃料電池技術とハイブリッド技術を融合した「トヨタフューエルセルシステム(TFCS)」を採用した燃料電池車である。内燃機関に比べてエネルギー効率が高く、加えて、走行時にCO2や環境負荷物質を排出しない優れた環境性能を実現するとともに、３分程度の水素の充填で充分な走行距離を得られるなど、ガソリンエンジン車と同等の利便性を備えている。さらに、3分程度の水素の充填で走行距離約650km(JC08モード)を達成するなど、ガソリンエンジン車と同等の利便性を実現。

マイナーチェンジ

2018年(平成30年)10月モデル

2014年(平成26年)12月モデル

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MIRAIとよく比較される車種

車種	トヨタカローラスポーツ ‘18年6月〜‘販売中	テスラモデルS ‘10年4月〜‘販売中	ジャガー Iペイス ‘18年9月〜‘販売中	トヨタプリウス ‘23年3月〜‘販売中	トヨタプリウスPHV ‘17年2月〜‘23年1月	トヨタクラウン ‘23年11月〜‘販売中	トヨタアクア ‘21年7月〜‘販売中	日産ノート ‘20年12月〜‘販売中	日産リーフ ‘25年10月〜‘販売中	日産 e-NV200 ‘14年10月〜‘19年10月	ホンダクラリティPHEV ‘18年7月〜‘21年9月	三菱 i-MiEV ‘09年7月〜‘21年3月	BMW i3 ‘14年4月〜‘22年8月	フォルクスワーゲン e-ゴルフ ‘17年10月〜‘販売中
車種	中古車を見る	中古車を見る	中古車を見る	中古車を見る	中古車を見る	中古車を見る	中古車を見る	中古車を見る	中古車を見る	中古車を見る	中古車を見る	中古車を見る	中古車を見る	中古車を見る
新車価格	210.6〜317万円	798〜1,799.9万円	959〜1,517.1万円	279.6〜464.5万円	317.8〜439.2万円	730〜910万円	198〜323.8万円	203〜310.9万円	438.9〜651.3万円	444.1〜478.7万円	588.1万円	226.2〜459.9万円	499〜647万円	499〜544.8万円
中古車価格
乗車定員	5名	5名	5名	5名	4～5名	5名	5名	5名	5名	5～7名	5名	4名	4名	5名
ドア数	5ドア	5ドア	5ドア	5ドア	5ドア	4ドア	5ドア	5ドア	5ドア	5ドア	4ドア	5ドア	5ドア	5ドア
排気量	1,196～1,986cc			1,797～1,986cc	1,797cc	2,487cc	1,490cc	1,198cc			1,496cc		647cc

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トヨタ MIRAI
【ドリキン大絶賛!!】土屋圭市がトヨタミライを沙倉しずかと徹底解説！！トヨタのロールスロイス？とドリキン土屋も唸った、トヨタミライを徹底チェック！！自動駐車も体験したよ！！
投稿日 2022/4/7

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グレード	新車価格	型式	排気量	ドア数	ミッション	駆動方式	定員	燃費	車両重量	サイズ
Z アドバンスドドライブ	861.0万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー
Z	821.5万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー
G	741.4万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー

グレード	新車価格	型式	排気量	ドア数	ミッション	駆動方式	定員	燃費	車両重量	サイズ
Z エグゼクティブパッケージ	817.2万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー
G エグゼクティブパッケージ	772.2万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー
Z エグゼクティブパッケージアドバンスドドライブ	861万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー
Z	802.2万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー
G	726.1万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー
Z アドバンスドドライブ	846万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー
G Aパッケージ	747.8万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー

グレード	新車価格	型式	排気量	ドア数	ミッション	駆動方式	定員	燃費	車両重量	サイズ
Z	790万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー
G	710.6万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー
G Aパッケージ	735.6万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー
G エグゼクティブパッケージ	755.6万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー
Z エグゼクティブパッケージ	805万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー
Z アドバンスドドライブ	845万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー
Z エグゼクティブパッケージアドバンスドドライブ	860万円	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー	ー

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