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naminioさんこんにちは
「キイイイイイイイイイ」との表現でその走行環境を考えるのですが
コンビニも ご自宅も 地下駐車場も 共通するのが 軽くブレーキを踏んでいる、あるいは エンジンを始動した直後 となります、
いただいた内容からのイメージでは ブレーキパットの残量が少なくなった警告音か ファンベルトの音だと思いました、
お言葉の中で 「すごい音が鳴ります。」とのことですが かなり大きな音でしたら ファンベルトではないでしょうか、
エンジンを始動した際に ファンベルトが パワーステアリングとか 発電機とかエアコンのコンプレッサーを回す力を伝達しますが、
それぞれの機構が順調に回転するまでの短い時間に ベルトが空回りするような現象が起きて 大きな音を発生することがあります。
お早めに整備なさってください。 発電が足りなく バッテリートラブルとなり 自動車が止まってしまうことも 想像されます。
