もしかしたら自賠責がもともと車検満了ぎりぎりで加入していたのと、車検を受ける日が満了日ぎりぎりだったのではと思います。
自賠責は途切れる事なく加入しなくてはなりません
ディーラーなど民間車検場だと車検を実施した日が更新日ではなく、書類を陸運局に提出した日が更新日になります。
この書類提出した日が元の車検満了日を過ぎると、過ぎた分だけ次回の車検満了日が伸びます。最大で2週間伸びます。
満了日が土日で更新できなくて伸びる事は良くあります。
伸びるは良いのですが、伸びた分以上に自賠責がある事が条件になります。
この理由に、加入期間が足らないと言われたのではと思います。

