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普通は分解整備記録簿や点検整備記録簿が車両に携行されていますのでそれらで確認します。
またエンジンルームやBピラーなどに交換記録ステッカーが張り付けてありますのでこれらで確認します。
それでもなんとなく疑わしい場合は、、
タイミングベルトを交換する際にその車種ごと必ずはずさなくてはいけない部位やボルト・ナット類があります。それらに工具をかけた痕跡があるかでしか外部から判定する方法はないと思います。
一部車種ではタイミングベルトカバーにサービスホールなどがあってそこからタイミングベルトそのものを見ることができますが、見えたからと言ってその状態を判断することはできません。
結論としてはどうしても疑わしいときは新しいタイミングベルトをもう一度交換するしか方法はないのかもしれません。
ウォーターポンプやテンショナーベアリング類、オイルシールとかも交換しておくと安心ですね！
