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友人からの車なら書類も仮に記入間違いがあってもお互いで融通が効くと思いますので、ご自身で陸運局でされてはいかがですか？
必要なものは、
ご自身の必要なもの
①車庫証明
②印鑑証明
③実印（陸運局でOCRに押印）
④現車を必ず乗って行く（ただし番号変更のない場合は不要です。他府県や同じ地域でも、大阪→なにわ等の場合も番号変更になります）
ご友人
①印鑑証明
②委任状（実印押印）
③譲渡証（実印押印）
現地で
①手数料納付書
②税金申告書
③OCR 3号の2（この書類にご自身の実印押印します、それによって委任状が不要になります）
※委任状は陸運局に行かれない方が委任すると言う意味で必要なので、ご自身が陸運局へ行かれて友人は行かないという前提で上記書類が必要です。
記入方法はネットでも検索出来ますが
わからなければ陸運局で聞けばタダで教えてもらえます。
ちなみに保険の中断証明は10年以内なら基本的に使えます。該当の保険会社にお問合せください
