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空転が再発しないようであれば一過性もしくは偶発によるものではないかと思います。
たまたま発進時にタイヤが路面の凍結やマンホール蓋などの上にあり、スリップしたのではと思います。
またこれまでと同じような状況や運転方法でも徐々にタイヤの摩耗により滑りやすくなります。
タイヤグリップに不安があるようならまずはタイヤローテーションをして様子をみることもひとつの方法です。
稀にオートマチックの異常(故障)で急に回転数が上がりタイヤの空転と錯覚することがあります。
ただこの場合は一度症状が出るとしだいに頻発することが多いので今回は当てはまらないと思います。
全国的に気温が低いのでまずグリップ低下だとは思いますが、気になるようでしたらお近くの修理工場等で点検されてはいかがでしょうか。
気になったまま乗り続けるのも精神衛生上よくないと思いますので、、、
