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名義変更される場合は、車検証、譲渡証明書、両者の実印と印鑑証明、委任状（本人2人で申請行くなら不要）、車庫証明、マークシート、手数料納付書、印紙500円、税申告書、ナンバーが変わる場合はナンバー代約2000円が必要です。
弟さんと同居で車庫の位置が変わらなければ、車庫証明は省略できます。
車庫が変わる場合は、先に警察署で車庫証明を取得する必要があります。
陸運局の管轄が変わる時（車のナンバーが変わる場合）は新しい管轄の陸運局に車を持ち込み、ナンバー返納、新ナンバー取付を行う必要があります。
詳しくはネットや陸運局にお尋ねください。
最悪は、両者の実印と印鑑証明、車庫証明、車検証をもって陸運局や近くの代書屋さんで、書類作成して頂いた方が早くて間違いありません。
費用は5000円から10000円くらいだと思います。
