はじめまして。
通勤でミライースを使用しています。
CVTオイルは交換されていらっしゃいますでしょうか?
また、タイヤ空気圧や タイヤ自体の状態はいかがでしょうか?
エンジンプラグやコイルも エンジンの音や振動などから気になるようでしたら、
整備工場で診断してもらってください。
エンジンのエアーフィルターも 汚れてましたら、交換されますと良いですね。
エンジンオイルの番手と、使用されます外気温でかなり左右される車でもあるので、
まずは、最低限のメンテナンスで、本来の調子を取り戻しましょう。
場合によっては、ハブベアリング ブレーキの引きずりなどでも、
加速が鈍くなることもあります。
あと、たまに 意図的に エンジンを回してあげてください^^;)
自分は、14万キロをこえましたが、CVTのリバース不良から
3万キロのエンジンミッションASSYで中古と交換しましたが、
高速メインで使用していた14万キロのエンジンの方が、
明らかに音が良かったです♪
また、アクセルフィーリングがどうしても という場合は、
アフター品の アクセルコントローラーをつけるのも 手です。