車検時に分解点検は実施されていると思いますので機械的な故障はないと推測します。
音の種類はどのような音でしょうか。
リヤの方からということですので、キーキー音であればブレーキライニングとドラムの当たりの問題から出てくる音はよくある症状です。
ブレーキを掛けたときに出てくる音で、朝いち音が出やすく、しばらく走ると鳴らなくります。
これであればそのまま乗っていても壊れてしまうということはありませんが気になるということであれば対策はあります。
ブレーキライニングの角をサンダーで削る「面取り」という作業を実施します。
絶対ではありませんがこの作業をすることで音が出にくくなります。

