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恫喝とは穏やかではありませんね(^^;
レンタカーやシェア等はローコストで練習出来ますが、借り物という精神的なプレッシャーを感じるかもしれませんね。
自分用・練習用なら先のご回答者様のような激安車両でも良いと思います。
外装の傷など気にせずに運転できると思います。
しかし、先々はシエンタにも乗るという事でしたら振り出しに戻りますが・・シエンタで練習が一番かと。
以前の文面から教習所ではOKでた、車両感覚もつかめていたと認識していますがシエンタではつかめない。
とすると仮に自分用のクルマで練習してもシエンタに乗り換えたらまた車両感覚がつかめなくなりませんか？
余計なお金をかけない為にも、なぜシエンタではサイドミラーで見えないのかを解決されてみてはいかがでしょうか。
シート/ハンドル/ミラー/すべての位置・高さなどを調整して最大限視界を確保し、検証してみてはいかがでしょうか。
