こんばんは
もともとファミリーカー自体が馬力よりも燃費や居住性を重視している為なかなか馬力のある物は少ないと思います。
コンパクトミニバンと言うとシエンタやフリード・モビリオ辺りかと思いますがそれよりも馬力を上げようと思うと
2000ccクラスの1BOXカーにするしかないように思います。
予算や形や使い方に制限がないのであれば新型リーフは電気で走るのでかなりパワフルに走れますがそこまで広くはないです。
フリード・モビリオ・シエンタクラスのコンパクトカーの広めの車種ではどれでも大きく差はないと思います。
あとは、ラフェスタ・ウィッシュ・ストリームクラスの背の低い3列シート車かもしくは
現行のオデッセイハイブリッドは広くて2000ccでモーター駆動なので馬力も出て燃費も良いと思いますよ。
参考になればと思います。

