こんにちは
普通車にされる場合、まずは維持費の違いもいろいろあるので簡単にまとめると
自動車税・重量税・任意保険が高くなります。(任意保険は車種によります)
自動車税は軽自動車と違い排気量によって決まりますので普通車の場合
~1000ccまで 1001cc~1500ccまで以降500cc区切りで変わります。
軽自動車からお乗り換えだとコンパクトカークラスにされる方が多いので1500ccまでの2段階で
年間自動車税が5000円変わります。
重量税も重量が重くなれば高くなりますがこれも区切りがあり
~1000kg 1001kg~1500kg 以降500kg区切りです。
~1000kgまでは16400円で1500kgまでは24600円です。
コンパクトカーで1500kgを超える事はないと思いますのでこの2段階です。
ご質問の軽自動車から乗り換えて乗りやすいコンパクトカーでベビーカーの事も考えると
「ある程度背が高くスライドドアの車」と言うことになりますので~1000ccまでだと
トヨタのタンク・ルーミーかダイハツのトールですがメーカーが違うだけで同じ車なので少しだけ違う
外装の好みでお選び頂いて大丈夫だと思います。
1000ccまでの税金ですが背が高く重量税は24600円ですが車検の時に払うものなので
2年に1回だけなのでまだマシだと思います。
ご家族の人数や普段の道路事情(上り下りが多いなど)によっては1500ccクラスの方が運転が楽かもしれませんので
1500ccまでで背が高くてスライドドアの車種だとホンダのフリードかトヨタのシエンタか
スズキのソリオ等です。
スズキのソリオは1200ccですが重量が1000kgまでなので維持費と走りやすさから考えると
ソリオが良いかもしれませんね。
ハイブリッドもあり燃費もなかなか良いです。
お住まいがお近くであれば是非一度当店へお越し頂ければ必ずお買い得な1台をお探し致します。
参考になればと思います。

