オイルの数字は、「オイルの硬さ」と考えて頂ければ良いかと思います。
0W-16や0W-20は冬でもサラサラで柔らかく、エンジン抵抗が少ないオイルですので省燃費オイルと呼ばれております。
近年のエコカーはこのオイルが主流です。
5W-30は一般的なオイルで、安価です。
10W-30や10W-40は、粘りがあり硬めのオイルで高温下でも潤滑性能などが保てるオイルです。
ターボ車や高速道路や登坂走行、スポーツ走行する車に使います。
その他にオイル性能を現した記号があり、ガソリン車ならSL、SM、SNなどの表記もあります。
これは現在はSNが最上級になりますので、このグレードを選んで頂ければ良いと思います。
車のエンジンルームや取扱書に、指定オイルが書いてありますので参考にしてください。