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こんにちわ
アクアやプリウスのようなハイブリッド車はガソリン車と違い、常に充電はされずにエンジンに切り替わったときに急速に充電されます。
その為、急速充電に対応した専用のバッテリーを使用しております。
通常のバッテリーよりタフにはできておりますので、「過去にバッテリー上がりをしてしまった」とか、いつもと違う出来事（ルームランプなどの消し忘れ等）が無ければ大丈夫だと思われます。
ただ、今後通勤等で使わなくなり、乗る機会が減る場合は要注意だと思います。
特殊なバッテリーですので金額もお高めなので、万が一を気にされるのでしたらポータブルバッテリージャンパー（スマホを厚くしたくらいの大きさ）をネットなどで購入して積んでみてはいかがでしょうか？
