室内空間が広く大人4人が乗っても圧迫感の無いお車は、スズキ:スペーシア ダイハツ:タント ホンダ:N-BOXです。
後席もスライド式でトランクスペースの広さの調整も可能、後席を収納すれば軽の箱バン程度のスペースが確保できます。
現在の軽自動車は数年前とそれ程、実走の燃費性能は向上していません。軽のハイブリッド車であっても車の流れに沿ってアクセルを踏むような市街地走行ではリッターあたり14~15kmです。新車を数台走行テストしているので実質的なデータです。
現在では軽自動車よりもコンパクトカーの方が燃費性能が向上していますので、軽自動車に低燃費を望むには限界に来ています。燃費重視ならトヨタ系の1500CC位のお車の方が良いと思います。

