一応、刷毛やローラーで塗替えできるキットなどがネットなどで販売されてはいます。
ただ色塗るだけでは塗装はすぐ剥がれるので、下地を作るのにヤスリ掛けなど必要なので時間がかなり掛かります。
乾燥にも時間が掛かるので、いっぺんにやる場合はガレージか最悪ビニールハウスがないと汚くなると思います。
あとは「ラバーディップ」のようなスプレーで、色を変えるのもあります。
ゴムを吹き付けるので、失敗したり飽きたら手で引っ張れば簡単に落とせます。
元の色も落とす必要もないので簡単ですが、費用が高めです。
フィルムを貼り付ける「ラッピング」もあります。
これもフィルムを切って張るだけですが、コツがいります。
材質も色々あります。
ネット動画で、いろんな方が実演しているので見てみるのも良いと思います。