予算が中古車で100万円前後で小回りの利く車と言えば、やはり軽自動車のN-BOXでしょうか。こちらは小回りだけでなく視界が広いので運転のしやすさと言う意味でもおススメです。
普通車の小さめの車ですと日産マーチ、ハイブリッドだとアクアが小回りの利く方になります。
とにかく小回りを重視と言う事でしたら軽自動車に勝るものは無いと思いますが、他の要素(高速をよく使うので出来れば普通車がいい、小回り重視だけどオシャレさも重視したい等)も気になるようでしたら、上記の車種もいいかと思います。
ご参考になればと思います。

