室内の広さはスペイドとタンクだと、若干ですがタンクの方が広くなっています。
ホンダのフリードだと6~8人乗車が可能なモデルがある上に、両手がふさがっていても足先をかざすとスライドドアが自動で開閉するハンズフリースライドドアがかなり使えます。アウトドアがメインであれば室内の広さや便利機能が多いとかなり重宝するので、そう言った意味ではフリードがオススメかもしれません。
他にキャンプでよく使われる車種でしたら日産セレナも人気車となっています。こちらも車中泊にはうってつけの車種なのでオススメではあります。
ご参考にしていただければ幸いです。

