はじめまして、
ステップワゴンをお持ちなら、十分ではないでしょうか
http://item.rakuten.co.jp/mgr-customs/mbk4569/
こんなのありますので、参考にしてみてはいかがでしょうか?
また、注意事項としては、夏は暑く、冬は寒いのが車内です。
ガソリンですから、一日エンジンを掛けるわけにもいかなないし
1、夏の対策で、網戸的な物を作る。窓のサイズに合わせて、DIYしましょう(網の4隅に磁石を付けてDIY)
2、カーテンは、ガラスのところ全てに、作って、外からの視線もそうですが、冬の暖房の役にもなります。
3、インバーターを取り付けることで、より一層キャンプが楽しめます。家庭用電源100Vが使えるようになります。
4、エンジン始動用のバッテリーの他に、キャンプ用のバッテリーが便利です。(ディープサイクルバッテリー)
どうぞ、ご参考に