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不具合がないのであれば、たぶん2次空気導入装置の作動音だと思います。
排気ガス浄化の一環で、空気をポンプで強制的に排気管に送り込んでいます。
ポンプもバンパーの辺りに付いております。
作動音も高い音でキュィーンと、エンジンが冷えている時は始動直後に作動します。
走行時も条件により作動します。
ディーラーにて診断機で強制駆動できますので、一緒に音の確認などしてもらった方が良いかと思います。
二次空気導入装置に異常がでますとチェックランプが点灯します。
走行にはあまり支障は出なかったと思います。
