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はるはるさん こんばんは！ ご心配のお車はどのくらいお乗りのお車なのでしょうか？また お車のＡＴの仕組みはご存知ですか？
例えば ＣＶＴという仕組みの場合 アクセルを離しただけで走り出す（クリープ現象）ことがない車があります、また 発進時のみ作動する仕組みの不具合が発生する自動車などもありますので、車種とか現在の走行距離 また、使用頻度などは記されていれば もっとわかりやすくなります。
一般的に申しましては、このまま乗り続けることはおやめになるべきです、できればこれまでのお付き合いのある整備工場でご相談ください、その時に 現象の起きた状態 つまり 時間 使用しなかった期間 また その時体験した音の表現（今回は「ガゴッ」）などを あったままにお伝えください。
一回限りの現象もありますが 診断次第では大きな問題も考えられますので、お勧めいたします。
