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はじめまして！
ミッションオイルは、ＡＴ車であればＡＴＦ、ＣＶＴ車であればＣＶＴＦなどです。
７０系であればＣＶＴＦかと思います。
メーカーサービスデータなどを参照すると、１０万キロ無交換という記載も多く見るミッションオイルですが、
オススメはＡＴＦ、ＣＶＴＦの交換推奨は２万キロ毎です。
遅くとも３万キロ毎で交換された方が良いと思います。
ただし、走行距離が多くなっている車で今まで無交換のお車は、逆に交換しない方がトラブル予防になります。
会社により６万キロ以上の車両は交換しない会社もあれば、１０万キロ以上でも交換を行ってくれる会社もあります。
交換を定期的に行うメリットは、燃費の維持、走行性能の維持、トラブル予防、延命など、様々あります。
走行条件、使用条件が分かりかねますが、記載の燃費では普通位かと思います。
特に良くも悪くもない印象です。
燃費を伸ばす事も大いに出来るかと思います。
詳細分かりかねるので一概には言えませんが、低燃費走行（急発進急加速をしない）などや、単距離運転をしないなどなど、様々出来る事はあると思います。
他、エンジンなどメンテナンスを日々行えば、数％程度燃費を伸ばす事も出来るかと思います。
簡単ではございますがご参考頂ければ幸いです。
